Ja. Allerdings werden dadurch Informationen über aufgerufene Webseiten auf der Platte gespeichert. Die Aktivierung dieser Funktion ist deshalb nicht empfehlenswert.

Für alle, die es dennoch tun möchten: in der Browserzeile about:config eingeben und dort den Eintrag browser.startup.page auf den Wert 3 setzen. Außerdem browser.sessionstore.enabled auf "true", browser.sessionstore.resume_session_once auf false und privacy.item.history auf false setzen.